Laporan Akhir 1 Modul 2 (Motor DC)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

1. Komponen [Kembali]

a). Arduino Uno

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

b). IC L293D

IC L293D adalah sirkuit terpadu (IC) dual H-Bridge driver untuk rangkaian motor DC. Driver motor ini bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan output ke sinyal kontrol arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini lah yang digunakan untuk menggerakkan motor.

c). Baterai

Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik seperti senter, ponsel, dan mobil listrik. Ketika baterai memasok daya listrik, terminal positifnya adalah katode dan terminal negatifnya adalah anoda. Terminal bertanda negatif adalah sumber elektron yang akan mengalir melalui rangkaian listrik eksternal ke terminal positif. Ketika baterai dihubungkan ke beban listrik eksternal, reaksi redoks mengubah reaktan berenergi tinggi ke produk berenergi lebih rendah, dan perbedaan energi-bebas dikirim ke sirkuit eksternal sebagai energi listrik. Secara historis istilah "baterai" secara khusus mengacu pada perangkat yang terdiri dari beberapa sel, namun penggunaannya telah berkembang untuk memasukkan perangkat yang terdiri dari satu sel.

d). Ground

e). Motor

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0

delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1. Jelaskan prinsip kerja dari IC L293D?

Prinsip kerja driver menggunakan IC L293D adalah Pin EN1 adalah pin untuk mengenablekan motor 1 (ON / OFF) biasanya Pin EN1 dihubungkan dengan PWM untuk mengontrol kecepatan motor. Sementara untuk EN2 fungsinya sama dengan EN1 bedanya EN2 untuk mengontrol motor DC 2.

2.Analisa rangkaian percobaan 1 jika tanpa driver motor?

Driver Motor DC berfungsi untuk mengubah arus listrik DC menjadi energi kinetik , energi kinetik yang dihasilkan berhantung pada input yang di berikan dari arduino ke IC L293D . Jika kondisi yang di berikan IC L293D berlogika 1,0 maka motor akan berputar searah dengan jarum jam sebaliknya jika logika yang diberikan adalah 0,1 maka motor DC akan berputar berlawanan arah jarum jam.

Jika , Motor DC ditiadakan maka , input logika dari arduino ke IC L293D akan tetap ada , tetapi tidak dengan arah putaran nya dan energi kinetik yang dapat kita lihat sebelumnya.

3. Apakah bisa mengatur kecepatan motor dengan IC L293D?

Bisa , karena dalam IC L293D sudah terdapat rangkaian H bridge dengan 4 transistor dan kaki untuk dihubungkan ke pin PWM dari arduino yang berfungsi untuk mengubah arah putaran dan mengontrol kecepatan dari PWM.

7. Link Download = [Kembali]