1. Kondisi [Kembali]
Kondisi yang digunakan pada Tugas Pendahuluan ini adalah Percobaan 2 kondisi 6 yaitu Membuat kondisi LED mati, lalu hidup berkedip dengan delay waktu 1000ms dengan penambahan resistor 1kohm sebelum LED.
2. Hardware [Kembali]
4. Prinsip kerja [ Kembali]
Pada rangkaian menggunakan komunikasi SPI (Serial Pheriperal Interface).SPI merupakan komunikasi serial 1 arah yang lebih cepat dari UART.Prinsip kerjanya yaitu sinyal clock yang berasal dari master akan menuju slave untuk sinkronisasi,lalu master dapat memilih slave yang akan dituju/dikirimkan data melalui pin SS(Slave Select).Lalu master akan mengririm data ke slave menggunakan pin MOSI dan jika dibutuhkan respon maka slave akan mengirimkan data ke master melalui pin MISO.
5. Flowchart [Kembali]
A. MASTER
B. SLAVE
6. Listing Program [Kembali]
A. MASTER
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
#define button 2
void setup (void) {
pinMode(button,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200
digitalWrite(SS, HIGH);
// disable Slave Select
SPI.begin ();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c;
int nilai=digitalRead(button);
if(nilai==0){
digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select
// send test string
for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
{
SPI.transfer (c);
Serial.print(c);
}
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
delay(1000);
}
}
B. SLAVE
#include <SPI.h>
#define led 2
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
void setup (void) {
Serial.begin (115200);
pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == '\r') //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
digitalWrite(led, HIGH);
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx = 0; //reset button to zero
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(led, LOW);
}
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar